L'art du joruri dans lequel une seule personne récite une histoire accompagnée par la musique du shamisen fusionna avec l'art de la manipulation de poupée autour des années 1600. Laissez-nous retracer l'histoire du Ningyo joruri depuis ses débuts jusqu'à aujourd'hui au cours duquel l'art évolua et prospéra en ce qui est connu sous le nom de Bunraku.