太鼓は、２枚の牛皮と欅（けやき）などをくり抜いた胴を、調緒（しらべお）と呼ばれる麻紐で固く締め上げた楽器です。演奏の際には専用の台に載せて床に据え、２本の撥（ばち）を用います。撥の扱いによって音を打ち分けます。神や鬼、霊など、非人間的なものが登場する場面に多く演奏されるほか、法要や舞楽の場面などでも用いられます。