大鼓は、２枚の馬皮と桜の木をくり抜いた胴を、調緒（しらべお）と呼ばれる麻紐で堅く組んだ楽器です。左手で持って左ひざの上にのせ、多くの場合、右手に指皮（ゆびかわ）を付けて打ちます。演奏前に革を炭火で焙じてよく乾燥させ、硬質な音を出します。小鼓のような音色の違いはなく、強弱で打ち分けます。小鼓とともに能の音楽を司る要の役割を演じ、特に、太鼓が入らないところでは大鼓が１曲の進行を統率します。