能では、笛、小鼓（こつづみ）、大鼓（おおつづみ）、太鼓の４種類の楽器が使われます。曲によって太鼓が入るものと入らないものがありますが、どのような内容の曲でもすべてこの組み合わせで表現されます。能には指揮者がおらず、太鼓が入るものでは太鼓が、それ以外のものでは大鼓が、能の音楽全体を統率しています。また、打楽器奏者が掛け声を発するのも特徴的で、出演者はこの掛け声で拍数や間合いをはかっています。