御神楽は「本役（神迎え）」、「中役（神遊び）」、「後役（神送り）」の3つで構成され、15の曲からなる組曲です。うち「早韓神（はやからかみ）」、「其駒（そのこま）」の曲にのみ、人長舞が行われます。

伴奏の楽器には神楽笛（かぐらぶえ）、篳篥（ひちりき）、和琴（わごん）が用いられます。

演奏者は衣冠（いかん）という、ゆったりとした裾（きょ：すそのこと）のない装束を着用します。一方、人長は平安貴族の正装として用いられた束帯（そくたい）で、上に白い袍（ほう）を羽織り、裾をひいています。頭には巻纓（けんえい：後部に付けられた纓を巻いた形）の冠をかぶり、腰に剣を下げ、手には白い輪を吊るした榊（さかき）の枝を持って舞います。

古くから儀礼にともなって奏されてきた神聖さが感じられる歌舞です。特に「其駒」は御神楽の儀式の最後に行われる曲で、なごりを惜しみつつ神々を見送る、一番の盛り上がりを見せる場面です。歌方の清らかな声が響くなか、人長の厳かな舞が奏されます。

宮中で行われる『御神楽』は、夕刻から深夜にかけて行われる長大なもので一般に公開されることはありませんが、神奈川県の鶴岡八幡宮、京都府の伏見稲荷大社などで奉奏される『人長舞』は公開されています。

（注）高天原（たかあまはら）で須佐之男命（すさのおのみこと）が暴れたのに怒った天照大神（あまてらすおおみかみ）が、天岩戸（あまのいわと）に隠れ、世界が真っ暗になってしまいました。そこで天宇受売命が岩戸の外で歌舞を奏して、岩戸を開けさせたという『古事記』や『日本書紀』に記される神話。