1人が単独で舞うものから、複数人で舞うものまで、舞楽の舞には、いろいろなかたちがあります。左右の別だけでなく、舞の姿による舞楽の分け方も、見てわかりやすいものです。舞人（まいにん）の数だけでなく、舞の動きや装束などにも特徴があります。

古くから舞楽は、舞の姿によって平舞（ひらまい）、武舞（ぶのまい）、走舞（はしりまい）、童舞（わらわまい）の4種に分けられてきました。

平舞

文舞（ぶんのまい）とも呼ばれ、抽象的な動きを主体とするゆるやかなテンポの舞です。襲装束（かさねしょうぞく）という装束が用いられることが多く、4人または6人の舞人（まいにん）が、互いに対称的な動きで、方向を変えながら舞の型を進めていきます。演目によっては、蛮絵装束（ばんえしょうぞく）という装束が用いられることがあります。左舞では面を用いませんが、右舞には面を着けるものもあります。

武舞

太刀を身につけ楯・鉾（ほこ）などの武具を持ち、1人または4人で舞います。戦いにおける陣をかたどったものといわれ、陣形を変えながら舞う迫力のある勇壮な舞です。演目ごとに、別装束（べつしょうぞく）と呼ばれる固有の装束が用意されます。

走舞

走物（はしりもの）とも呼ばれ、舞台上を活発に動きまわる、1人または2人による舞です。細長い布の中央の穴に頭を通す、裲襠（りょうとう）という装束を用い、特有の面を着けます。袖や裾を絞った、動きやすい姿です。音楽は平舞よりも速めで、多くが旋律に特徴のある曲です。由来に伝説をもつものが多く、どの舞も物語をうかがわせる内容となっています。

童舞

童舞は子供によって舞われるものです。装束は、子供用に大人の装束を小さく仕立てたもので、面は用いず、原則は顔を白塗りに化粧します。

【代表的な演目】

平舞	『万歳楽（まんざいらく）』『賀殿（かてん）』『喜春楽（きしゅんらく）』『北庭楽（ほくていらく）』『延喜楽（えんぎらく）』（右舞）・『仁和楽（にんならく）』『白浜（ほうひん）』『登天楽（とうてんらく）』
武舞	『太平楽（たいへいらく）』『陪臚（ばいろ）』
走舞	『蘭陵王（らんりょうおう）』『蘇莫者（そまくしゃ）』『納曽利（なそり）』『貴徳（きとく）』『抜頭（ばとう）』『還城楽（げんじょうらく）』
童舞	『迦陵頻（かりょうびん）』『胡蝶（こちょう）』