冊封使の滞在中、琉球王府は歓迎の宴（うたげ）を7回催しました。これを七宴（しちえん）といい、第3宴「中秋之宴（ちゅうしゅうのえん）」と第4宴「重陽之宴（ちょうようのえん）」では、三線（サンシン）音楽や舞踊などの芸能が特に多く演じられました。
冊封使が新しい琉球国王に授ける王冠を携えて来たことから、冊封使の船を御冠船と呼び、冊封使を歓迎する宴で演じる芸能を御冠船踊といいました。

琉球王府は御冠船踊を国家の重要な行事に位置付け、宴の音楽や舞踊を担当する「踊奉行（おどりぶぎょう）」という役職を設置しました。冊封使が来ることが決まると、王府は貴族や士族の中から踊奉行を任命し、冊封の2、3年前から稽古に取り掛からせたといわれています。

冊封使によって、当時アジアの中で最も発展していた中国の優れた特産品や文物、文化などが琉球王国に伝わりました。琉球王国は中国をはじめとする諸外国との交流を通じて、独自の文化を築き上げていきました。